Son langage chorégraphique reflète sa curiosité et son amour toujours grandissants pour l'art de la danse. Il s'inspire de sa formation de monteur et applique une approche cinématographique à ses chorégraphies.
Skeels a grandi à Boston, au Massachusetts, et a reçu sa formation en danse à la Boston Ballet School sous le mentorat de Carol Roderick et Anne Tolbert. Il a dansé avec Les Grands Ballets Canadiens de Montréal, où il a interprété les œuvres de Jirí Kyliàn, Mats Ek, Ohad Naharin, Marco Goecke, Stijn Celis, Didy Veldman et Stephan Toss.
Andrew a créé des œuvres pour le Ballet du Grand Théâtre de Genève, Nederlands Dans Theater 2, Les Grands Ballets Canadiens, le Cirque du Soleil, Tanztheater International Festival Hannover, le Théâtre de Suresnes Jean-Villar, Kansas City Ballet, le Festival Quartiers Danses Montréal, le Festival des Arts de Saint-Sauveur, WestWave Dance Festival San Francisco, Colorado Ballet et le Festival Ballet Providence.
Sa production pour le Théâtre de Suresnes, Finding Now a remporté le Grand Prix de la Critique 2018 à Paris. Il est lauréat du Hannover Think Big Choreographic Residency Competition 2015 et a reçu le Prix Coup de Cœur du Public 2013 du Festival Quartiers Danses Montréal.
Andrew met au défi les danseurs, leur demandant de se déplacer avec une vitesse audacieuse, une fluidité à couper le souffle et une libération audacieuse. Son travail est axé sur les détails et il travaille patiemment pour perfectionner la qualité du mouvement, la musicalité et la nuance dans son travail. Il offre un environnement de travail collaboratif et solidaire, qui permet aux danseurs de prendre des risques audacieux.