Pendant plus d'une décennie, il a contribué au style novateur réputé du NDT et a reçu le prix de danse néerlandais VSCD Zwaan en 2013.
Walerski a créé et interprété des œuvres de Jiří Kylián, William Forsythe, Ohad Naharin, Paul Lightfoot et Sol Leon, Crystal Pite, Johan Inger et Wayne McGregor, entre autres. Depuis ses débuts de chorégraphe en 2008, il a créé de nombreuses œuvres acclamées pour le NDT et le Ballet BC, dont Petite Cérémonie (2011), Chamber (2012), Romeo and Juliet (2018), Silent Tides (2020) et just BEFORE right AFTER (2022), ainsi que des œuvres pour le Bern Ballet, le Goteborg Ballet, le StaatsBallett Hannover, le Charlotte Ballet et bien d'autres encore.